Electronique et Microcontrôleurs, Moteurs et Robotiqueservomoteur-SG90 Pro Mini
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Description
Le Micro Servo Module est composé d’un moteur électrique mécaniquement lié à un potentiomètre.On utilise la librairie Servo Library pour pouvoir piloter facilement ce module avec un kit Arduino.
L’electronique à l’intérieur du servo-moteur transforme une largeur d’impulsion PWM en position physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu’à atteindre la valeur du potentiomètre correspondante à la position demandée.
Un kit de 3 extrêmités en plastique et une vis est fournit avec le micro sero-moteur pour pouvoir facilement le relier à l’univers mécanique.
Caractéristiques
- Modulation : Analogique
- Force : 4.8V (1.6 kg-cm)
- Vitesse : 4.8V 0.1 sec/60°
- Poids : 9g
- Dimensions : 23mm x 12.2mm x 29 mm
- Angle de rotation : 180°
- Connectique : Connecteur 3 points
Connection avec Arduino:
#include servo.h //add '<' and '>' before and after servo.h
int servoPin = 9;
Servo servo;
int servoAngle = 0; // servo position in degrees
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(servoPin);
}
void loop()
{
//control the servo's direction and the position of the motor
servo.write(45); // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(135); // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000);
//end control the servo's direction and the position of the motor
//control the servo's speed
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
pour (servoAngle = 0; servoAngle <180; servoAngle ++) // déplacer le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
{
servo.write (servoAngle);
retard (50);
}
for (servoAngle = 180; servoAngle> 0; servoAngle--) // recule maintenant le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
{
servo.write (servoAngle);
retard (10);
}
// fin contrôle la vitesse du servo
}
د.م. 39,00 د.م. 45,00
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