moteur dc smart + roue

L’angle de pas du moteur pas à pas est généralement défini avec des paramètres ou un certain nombre de pas, la rotation générale du moteur est divisée en 200 pas, ce qui est l’angle de pas de 1.8 degrés, easyDriver fonction de subdivision avec une étape, cette subdivision de carte de pilote 8 segments, c’est-à-dire Chaque étape du moteur est subdivisée en 8 petites étapes, cela peut être un contrôle plus précis, c’est-à-dire EasyDriver à 1600 étapes pour effectuer une rotation complète de 360 degrés.

Ms1 et ms2 est une entrée logique de sélection de résolution subdivisée de moteur pas à pas;
Dir est le choix de la direction de la bouche du moteur;
Valeur initiale utilisée pour réinitialiser la puce, bloquer toute sortie externe;
Étape pour le port d’entrée d’impulsion;
Out1a, out1b, out2a, out2b comme pont h deux paires de ports de sortie;
Activer la fin;
Sommeil en mode veille;
Sense1, sense2 comme résistance de détection de courant de pont h;
Ref est la tension de référence;
Gnd à la masse logique et à la masse électrique;

Délai fixe pour l’entrée analogique rc1, rc2 h bridge.

A3967slb produit aux états-unis allegro pwm contrôle de courant constant micro-step drive moteur pas à pas biphasé dédié à l’entraînement. Sa tension de fonctionnement jusqu’à 30v, le courant d’entraînement de 750ma, un a3967slb pour entraîner un moteur pas à pas biphasé peut atteindre 8 pilotes de subdivision. À l’intérieur du circuit de contrôle de courant pwm de puce peut être ajouté au réglage de tension pfd lent, rapide, mode de décroissance de courant mixte trois si la tension est supérieure à pfd 0,6 vdd, mode de décroissance lente est sélectionné. Si moins de 0,21 vdd, sélectionnez le mode de décroissance rapide. Entre les modes de décroissance mixte. En outre, a3967slb fournit également des mesures de protection complètes, y compris une inhibition de la tension transitoire, une protection contre la surchauffe contre le courant continu, une fonction d’auto-verrouillage sous tension.

A3967slb entre le microprocesseur et d’autres interfaces sans circuits supplémentaires, l’extraction de puce easystepper

Interface, huit lignes de contrôle ont diminué 2 (pas et direction), entrez simplement l’impulsion de commande du moteur pas à pas, son convertisseur intégré peut être réalisé sur la commande du moteur pas à pas.

A3967slb nécessite également une résistance et un condensateur pour ajuster ses paramètres de fonctionnement, le circuit d’entraînement est très simple