MOSFET est un appareil électronique avec de bonnes caractéristiques de commutation. Il est largement utilisé dans les circuits, tels que la commutation des alimentations électriques, les entraînements des moteurs, le variateur d’éclairage, etc. Le relais est un autre type de module avec des caractéristiques de commutation. Puisque le relais fonctionne en fonction de contacts mécaniques pour ouvrir ou fermer. De cette façon, le relais cessera de fonctionner alors que le temps de commutation est trop court. Et le son papa produit par relais dans certaines situations est gênant.
Nous avons conçu un commutateur MOSFET à 4 canaux. Il peut fournir jusqu’à quatre groupes de commutateurs électroniques pour contrôler différents blocs de circuit respectivement. Limité par les principes de fonctionnement, MOSFET ne peut être utilisé que pour contrôler le circuit cc, tel que l’écran, etc., mais ne convient pas au contrôle du circuit ca.
Dans certains cas extrêmes, il peut être utilisé pour contrôler un circuit cc de 100V/33a. Cependant, il est suggéré que la tension cc contrôlée soit supérieure à 9V.
L’electronique à l’intérieur du servo-moteur transforme une largeur d’impulsion PWM en position physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu’à atteindre la valeur du potentiomètre correspondante à la position demandée.
Un kit de 3 extrêmités en plastique et une vis est fournit avec le micro sero-moteur pour pouvoir facilement le relier à l’univers mécanique.
Caractéristiques
Modulation : Analogique
Force : 4.8V (1.6 kg-cm)
Vitesse : 4.8V 0.1 sec/60°
Poids : 9g
Dimensions : 23mm x 12.2mm x 29 mm
Angle de rotation : 180°
Connectique : Connecteur 3 points
Connection avec Arduino:
#include servo.h //add '<' and '>' before and after servo.h
int servoPin = 9;
Servo servo;
int servoAngle = 0; // servo position in degrees
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(servoPin);
}
void loop()
{
//control the servo's direction and the position of the motor
servo.write(45); // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(135); // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000);
//end control the servo's direction and the position of the motor
//control the servo's speed
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
pour (servoAngle = 0; servoAngle <180; servoAngle ++) // déplacer le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
{
servo.write (servoAngle);
retard (50);
}
for (servoAngle = 180; servoAngle> 0; servoAngle--) // recule maintenant le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
{
servo.write (servoAngle);
retard (10);
}
// fin contrôle la vitesse du servo
}
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