Module Suiveur Ligne Reflexion IR TCRT5000

On ne présente plus le HC-SR04, c’est le capteur de mesure de distance  par ultrasons permettant entre autre à vos robots d’éviter des obstacles en toute sérénité.
Avec son cône d’action d’environ 15° et sa plage de détection comprise entre entre 3cm et 3m, il permet de détecter les objets proches et de connaitre leurs distances dans un champs d’action ni trop étroit ni trop étendu. Pour couvrir une plus large zone, plusieurs méthodes peuvent être adoptées : utiliser plusieurs capteurs HC-SR04 ou bien en fixer un sur un servo moteur.
Puisqu’il utilise la technologie ultrasons ce capteur est utilisable pour détecter tout type d’objet, y compris les objets transparents et même les liquides, aussi bien dans le noir que dans le brouillard !

Bref le HC-SR04 est un vrai couteau suisse de la détection, pour un prix ultra-réduit !

Pour les applications nécessitant  un angle de détection étroit , pour localiser précisément un rebord par exemple, il faut néanmoins privilégier les capteur de distance infra-rouge ; comme le capteur sharpGP2Y0A02YK0F  pour les distances de 10cm à 80cm, le capteur sharp GP2Y0A41SK0F pour les distances de 4 à 30cm ou encore le capteur  sharp GP2Y0A02YK0F  pour les distances de 20 à 150 cm; ou encore des télémètres laser. Il existe aussi des capteurs de mesure de distance dit à  temps de vol ( time of flight range sensor ) basé aussi sur du laser comme le capteur  VL53L0X. 

Connecter le capteur HC-SR04 avec une Arduino UNO et une breadboard

Lien vers la datasheet du capteur HC-SR04.

Exemple de code Arduino pour l’utilisation du capteur HC-SR04

Nous vous proposons un code d’exemple pour le fonctionnement du capteur. Pour avoir plus d’informations sur ce capteur et comment l’utiliser, nous vous proposons ce tutoriel pour utiliser le capteur ultrasons HC-SR04 avec  arduino .

#define TRIGG 9 // Broche TRIGGER
#define ECHO 10 // Broche ECHO
// definition du Timeout
const long TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s

float son= 340.0 / 1000; //vitesse du son dans l’air (mm/µs)

void setup() {

pinMode(TRIGG, OUTPUT); //Configuration des broches
digitalWrite(TRIGG, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO, INPUT);

Serial.begin(9600); //Démarrage de la liaison série
}

void loop() {

digitalWrite(TRIGG, HIGH); // Lance une mesure de distance en envoyant
delayMicroseconds(10); //une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER
digitalWrite(TRIGG, LOW);

int mesure = pulseIn(ECHO, HIGH, TIMEOUT); // Mesure le temps entre
// l’envoi de l’ultrason et sa réception

float distance_mm = mesure / 2.0 * son; //calcul de la distance grâce au temps
//on divise par 2 car le son fait un aller-retour

Serial.print(“Distance: “); //Affichage des résultats
Serial.print(distance_mm);
Serial.println(“mm”);

delay(500); //temps entre chaque mesure (ms)
}