Electronique et Microcontrôleurs

Le Micro Servo Module est composé d’un moteur électrique mécaniquement lié à un potentiomètre.On utilise la librairie Servo Library pour pouvoir piloter facilement ce module avec un kit Arduino.

L’electronique à l’intérieur du servo-moteur transforme une largeur d’impulsion PWM en position physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu’à atteindre la valeur du potentiomètre correspondante à la position demandée.

Un kit de 3 extrêmités en plastique et une vis est fournit avec le micro sero-moteur pour pouvoir facilement le relier à l’univers mécanique.

Caractéristiques

• Modulation : Analogique
• Force : 4.8V (1.6 kg-cm)
• Vitesse : 4.8V 0.1 sec/60°
• Poids : 9g
• Dimensions : 23mm x 12.2mm x 29 mm
• Angle de rotation : 180°
• Connectique : Connecteur 3 points

Connection avec Arduino:

#include servo.h  //add '<' and '>' before and after servo.h
 
int servoPin = 9;
 
Servo servo;  
 
int servoAngle = 0;   // servo position in degrees
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  
  servo.attach(servoPin);
}
 
 
void loop()
{
//control the servo's direction and the position of the motor
   servo.write(45);      // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(135);     // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
   delay(1000);
//end control the servo's direction and the position of the motor
//control the servo's speed  
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
  pour (servoAngle = 0; servoAngle <180; servoAngle ++) // déplacer le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
  {                                  
    servo.write (servoAngle);              
    retard (50);                  
  }

  for (servoAngle = 180; servoAngle> 0; servoAngle--) // recule maintenant le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
  {                                
    servo.write (servoAngle);          
    retard (10);      
  }
  // fin contrôle la vitesse du servo  
}