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Fiche technique
Tension :3 à 5,5 V
Utilisation Et Précision : Température
Plage de mesure : -55 / +125°C Précision : 0,5°C (-10 à 85°C)
د.م. 19,00
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Esp8266-nodemcu-v3 CH340G
Code d’extraction: uvc9 lien: https://pan.baidu.com/s/1sTtaTEKXcDMw82LqpG2zVg
ESP8266 CH340 V3/ESP8266 CP2102
2.Interactive
3. Programmables
4. Faible coût
5.Simple
6.Smart
WI-FI activé
Ard — matériel semblable à uino IO
API avancée pour les e/s du matériel, qui peut réduire considérablement le travail redondant pour la configuration et la manipulation du matériel.
Code comme ard — uino, mais de manière interactive dans le script Lua.
Nodejs style réseau API
API axée sur les événements pour les applications réseau, qui permet aux développeurs d’écrire du code s’exécutant sur un MCU de 5mm * 5mm de style Nodejs.
Accélérer considérablement le processus de développement de votre application IOT.
Introduction:
ESP32 est déjà intégré antenne et balun RF, amplificateur de puissance, amplificateurs à faible bruit, filtres,
Et module de gestion de l’alimentation. La solution entière prend le moins de surface de circuit imprimé.
Cette carte est utilisée avec des puces Wi-Fi et Bluetooth bimode de 2.4 GHz par la technologie de faible puissance TSMC 40nm,
Puissance et propriétés RF meilleures, ce qui est sûr, fiable et évolutif à une variété d’applications.
Caractéristiques:
Rapport performance-prix élevé
Petit volume, facilement intégré à d’autres produits
Fonction forte avec prise en charge du protocole LWIP, Freertos
Supporter trois modes: AP, STA et AP + STA
Soutenir le programme Lua, facile à développer
On ne présente plus le HC-SR04, c’est le capteur de mesure de distance par ultrasons permettant entre autre à vos robots d’éviter des obstacles en toute sérénité.
Avec son cône d’action d’environ 15° et sa plage de détection comprise entre entre 3cm et 3m, il permet de détecter les objets proches et de connaitre leurs distances dans un champs d’action ni trop étroit ni trop étendu. Pour couvrir une plus large zone, plusieurs méthodes peuvent être adoptées : utiliser plusieurs capteurs HC-SR04 ou bien en fixer un sur un servo moteur.
Puisqu’il utilise la technologie ultrasons ce capteur est utilisable pour détecter tout type d’objet, y compris les objets transparents et même les liquides, aussi bien dans le noir que dans le brouillard !
Bref le HC-SR04 est un vrai couteau suisse de la détection, pour un prix ultra-réduit !
Pour les applications nécessitant un angle de détection étroit , pour localiser précisément un rebord par exemple, il faut néanmoins privilégier les capteur de distance infra-rouge ; comme le capteur sharpGP2Y0A02YK0F pour les distances de 10cm à 80cm, le capteur sharp GP2Y0A41SK0F pour les distances de 4 à 30cm ou encore le capteur sharp GP2Y0A02YK0F pour les distances de 20 à 150 cm; ou encore des télémètres laser. Il existe aussi des capteurs de mesure de distance dit à temps de vol ( time of flight range sensor ) basé aussi sur du laser comme le capteur VL53L0X.
Lien vers la datasheet du capteur HC-SR04.
Nous vous proposons un code d’exemple pour le fonctionnement du capteur. Pour avoir plus d’informations sur ce capteur et comment l’utiliser, nous vous proposons ce tutoriel pour utiliser le capteur ultrasons HC-SR04 avec arduino .
#define TRIGG 9 // Broche TRIGGER
#define ECHO 10 // Broche ECHO
// definition du Timeout
const long TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s
float son= 340.0 / 1000; //vitesse du son dans l’air (mm/µs)
void setup() {
pinMode(TRIGG, OUTPUT); //Configuration des broches
digitalWrite(TRIGG, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO, INPUT);
Serial.begin(9600); //Démarrage de la liaison série
}
void loop() {
digitalWrite(TRIGG, HIGH); // Lance une mesure de distance en envoyant
delayMicroseconds(10); //une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER
digitalWrite(TRIGG, LOW);
int mesure = pulseIn(ECHO, HIGH, TIMEOUT); // Mesure le temps entre
// l’envoi de l’ultrason et sa réception
float distance_mm = mesure / 2.0 * son; //calcul de la distance grâce au temps
//on divise par 2 car le son fait un aller-retour
Serial.print(“Distance: “); //Affichage des résultats
Serial.print(distance_mm);
Serial.println(“mm”);
delay(500); //temps entre chaque mesure (ms)
}
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