Rupture de stock
Le Micro Servo Module est composé d’un moteur électrique mécaniquement lié à un potentiomètre.On utilise la librairie Servo Library pour pouvoir piloter facilement ce module avec un kit Arduino.
L’electronique à l’intérieur du servo-moteur transforme une largeur d’impulsion PWM en position physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu’à atteindre la valeur du potentiomètre correspondante à la position demandée.
Un kit de 3 extrêmités en plastique et une vis est fournit avec le micro sero-moteur pour pouvoir facilement le relier à l’univers mécanique.
#include servo.h //add '<' and '>' before and after servo.h
int servoPin = 9;
Servo servo;
int servoAngle = 0; // servo position in degrees
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(servoPin);
}
void loop()
{
//control the servo's direction and the position of the motor
servo.write(45); // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(135); // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
delay(1000);
//end control the servo's direction and the position of the motor
//control the servo's speed
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
pour (servoAngle = 0; servoAngle <180; servoAngle ++) // déplacer le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
{
servo.write (servoAngle);
retard (50);
}
for (servoAngle = 180; servoAngle> 0; servoAngle--) // recule maintenant le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
{
servo.write (servoAngle);
retard (10);
}
// fin contrôle la vitesse du servo
}د.م. 39,00 د.م. 45,00
Rupture de stock
ComparerLe Micro Servo Module dispose d’une connectique standard 3 points.
C’est un choix idéal pour réaliser vos projet de robototique et mécatronique piloté par Arduino.
Only logged in customers who have purchased this product may leave a review.
L’angle de pas du moteur pas à pas est généralement défini avec des paramètres ou un certain nombre de pas, la rotation générale du moteur est divisée en 200 pas, ce qui est l’angle de pas de 1.8 degrés, easyDriver fonction de subdivision avec une étape, cette subdivision de carte de pilote 8 segments, c’est-à-dire Chaque étape du moteur est subdivisée en 8 petites étapes, cela peut être un contrôle plus précis, c’est-à-dire EasyDriver à 1600 étapes pour effectuer une rotation complète de 360 degrés.
Ms1 et ms2 est une entrée logique de sélection de résolution subdivisée de moteur pas à pas;
Dir est le choix de la direction de la bouche du moteur;
Valeur initiale utilisée pour réinitialiser la puce, bloquer toute sortie externe;
Étape pour le port d’entrée d’impulsion;
Out1a, out1b, out2a, out2b comme pont h deux paires de ports de sortie;
Activer la fin;
Sommeil en mode veille;
Sense1, sense2 comme résistance de détection de courant de pont h;
Ref est la tension de référence;
Gnd à la masse logique et à la masse électrique;
Délai fixe pour l’entrée analogique rc1, rc2 h bridge.
A3967slb produit aux états-unis allegro pwm contrôle de courant constant micro-step drive moteur pas à pas biphasé dédié à l’entraînement. Sa tension de fonctionnement jusqu’à 30v, le courant d’entraînement de 750ma, un a3967slb pour entraîner un moteur pas à pas biphasé peut atteindre 8 pilotes de subdivision. À l’intérieur du circuit de contrôle de courant pwm de puce peut être ajouté au réglage de tension pfd lent, rapide, mode de décroissance de courant mixte trois si la tension est supérieure à pfd 0,6 vdd, mode de décroissance lente est sélectionné. Si moins de 0,21 vdd, sélectionnez le mode de décroissance rapide. Entre les modes de décroissance mixte. En outre, a3967slb fournit également des mesures de protection complètes, y compris une inhibition de la tension transitoire, une protection contre la surchauffe contre le courant continu, une fonction d’auto-verrouillage sous tension.
A3967slb entre le microprocesseur et d’autres interfaces sans circuits supplémentaires, l’extraction de puce easystepper
Interface, huit lignes de contrôle ont diminué 2 (pas et direction), entrez simplement l’impulsion de commande du moteur pas à pas, son convertisseur intégré peut être réalisé sur la commande du moteur pas à pas.
A3967slb nécessite également une résistance et un condensateur pour ajuster ses paramètres de fonctionnement, le circuit d’entraînement est très simple
La carte Arduino Nano 3.0 est basée sur un ATMega328. Sa mémoire de 32 kB et ses E/S font de ce circuit un élément idéal pour les systèmes embarqués ou pour des applications nécessitant du multitâches.
Caractéristique :
Drv8825
Le support de pilote de moteur pas à pas DRV8825 est une carte de dérivation pour le pilote de moteur pas à pas bipolaire de micropas DRV8825 de TI.
Le module a un brochage et une interface presque identiques à ceux de nos supports de pilotes de moteur pas à pas A4988, il peut donc être utilisé comme un remplacement plus performant pour ces cartes dans de nombreuses applications.
Le DRV8825 dispose d’une limitation de courant réglable, d’une protection contre les surintensités et les surchauffes, et de six résolutions de micropas (jusqu’à 1/32 étapes). Il fonctionne de 8.2 à 45 V et peut fournir jusqu’à environ 1.5 A par phase sans dissipateur thermique ni flux d’air forcé (évalué pour jusqu’à 2.2 a par bobine avec un refroidissement supplémentaire suffisant).
A4988
Ce produit est une carte de dérivation pour le pilote de micropas A4988 DMOS d’allegro avec traducteur et Protection contre les surintensités; Veuillez lire attentivement la fiche technique A4988 avant d’utiliser ce produit. Ce pilote de moteur pas à pas vous permet de faire fonctionner les moteurs pas à pas bipolaires en modes plein, demi, quart, huit et seize pas, avec une capacité d’entraînement de sortie allant jusqu’à 35 V et 2 A.
Le traducteur est la clé de la mise en œuvre facile de l’a4988. Il suffit d’insérer une impulsion sur l’entrée de pas pour faire fonctionner le moteur d’une micropas. Il n’y a pas de tables de séquence de phase, de lignes de contrôle à haute fréquence ou d’interfaces complexes à programmer. L’interface A4988 est idéale pour les applications où un microprocesseur complexe n’est pas disponible ou est surchargé.
Courant de charge de sortie: <5A (1a au-dessus, il faut ajouter un dissipateur thermique) Plateforme: pour Arduino, MCU, ARM, raspberry pie En utilisant le MOS de puissance d'origine IRF520, vous pouvez ajuster la sortie PWM Pour Arduino drive jusqu'à 24V permet la charge, comme les lumières LED, les moteurs cc, les pompes miniatures, les électrovannesLa LED de gradation PWM peut être utilisée pour obtenir une gradation en continu, moteur à vitesse variable
There are no reviews yet.