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servomoteur-SG90 Pro Mini

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50 en stock


Description

Le Micro Servo Module est composé d’un moteur électrique mécaniquement lié à un potentiomètre.On utilise la librairie Servo Library pour pouvoir piloter facilement ce module avec un kit Arduino.

L’electronique à l’intérieur du servo-moteur transforme une largeur d’impulsion PWM en position physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu’à atteindre la valeur du potentiomètre correspondante à la position demandée.

Un kit de 3 extrêmités en plastique et une vis est fournit avec le micro sero-moteur pour pouvoir facilement le relier à l’univers mécanique.

Caractéristiques

  • Modulation : Analogique
  • Force : 4.8V (1.6 kg-cm)
  • Vitesse : 4.8V 0.1 sec/60°
  • Poids : 9g
  • Dimensions : 23mm x 12.2mm x 29 mm
  • Angle de rotation : 180°
  • Connectique : Connecteur 3 points

Connection avec Arduino:

#include servo.h  //add '<' and '>' before and after servo.h
 
int servoPin = 9;
 
Servo servo;  
 
int servoAngle = 0;   // servo position in degrees
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  
  servo.attach(servoPin);
}
 
 
void loop()
{
//control the servo's direction and the position of the motor
   servo.write(45);      // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(135);     // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
   delay(1000);
//end control the servo's direction and the position of the motor
//control the servo's speed  
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
  pour (servoAngle = 0; servoAngle <180; servoAngle ++) // déplacer le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
  {                                  
    servo.write (servoAngle);              
    retard (50);                  
  }

  for (servoAngle = 180; servoAngle> 0; servoAngle--) // recule maintenant le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
  {                                
    servo.write (servoAngle);          
    retard (10);      
  }
  // fin contrôle la vitesse du servo  
}

د.م. 39,00 د.م. 45,00

50 en stock

Le Micro Servo Module dispose d’une connectique standard 3 points.

C’est un choix idéal pour réaliser vos projet de robototique et mécatronique piloté par Arduino.

  • Vitesse: 0,12 seconde / rotation de 60 degrés
  • Couple: 1,2-1,4 kg @ 4,8 V ~ 6 V de puissance
  • Poids: 9 grammes Type d’engrenage: Plastique Rotation: CCW
  • Livré avec des accessoires de connectivité à gamme complète et des vis de montage
  • Température de fonctionnement: -30 à +60 degrés Celsius Réglage de la bande morte: 7 microsecondes

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