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Le Micro Servo Module est composé d’un moteur électrique mécaniquement lié à un potentiomètre.On utilise la librairie Servo Library pour pouvoir piloter facilement ce module avec un kit Arduino.
L’electronique à l’intérieur du servo-moteur transforme une largeur d’impulsion PWM en position physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu’à atteindre la valeur du potentiomètre correspondante à la position demandée.
Un kit de 3 extrêmités en plastique et une vis est fournit avec le micro sero-moteur pour pouvoir facilement le relier à l’univers mécanique.
#include servo.h //add '<' and '>' before and after servo.h int servoPin = 9; Servo servo; int servoAngle = 0; // servo position in degrees void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(servoPin); } void loop() { //control the servo's direction and the position of the motor servo.write(45); // Turn SG90 servo Left to 45 degrees delay(1000); // Wait 1 second servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position) delay(1000); // Wait 1 second servo.write(135); // Turn SG90 servo Right to 135 degrees delay(1000); // Wait 1 second servo.write(90); // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position) delay(1000); //end control the servo's direction and the position of the motor //control the servo's speed //if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes pour (servoAngle = 0; servoAngle <180; servoAngle ++) // déplacer le micro servo de 0 degrés à 180 degrés { servo.write (servoAngle); retard (50); } for (servoAngle = 180; servoAngle> 0; servoAngle--) // recule maintenant le micro servo de 0 degrés à 180 degrés { servo.write (servoAngle); retard (10); } // fin contrôle la vitesse du servo }
Nom: MPU-6050 modules(Gyroscope à trois axes + accéléromètre à trois axes)
Utilisez la puce: MPU-6050
Alimentation: 3-5v (régulateur interne de faible chute)
Modes de Communication: protocole de Communication IIC standard
Convertisseur AD 16 bits intégré à la puce,Sortie de données 16 bits
Portée du Gyroscope: ± 250 500 1000 2000 ° / s
Plage d’accélération: ± 2± 4± 8± 16g
Courant de charge de sortie: <5A (1a au-dessus, il faut ajouter un dissipateur thermique) Plateforme: pour Arduino, MCU, ARM, raspberry pie En utilisant le MOS de puissance d'origine IRF520, vous pouvez ajuster la sortie PWM Pour Arduino drive jusqu'à 24V permet la charge, comme les lumières LED, les moteurs cc, les pompes miniatures, les électrovannesLa LED de gradation PWM peut être utilisée pour obtenir une gradation en continu, moteur à vitesse variable
La carte Arduino Nano 3.0 est basée sur un ATMega328. Sa mémoire de 32 kB et ses E/S font de ce circuit un élément idéal pour les systèmes embarqués ou pour des applications nécessitant du multitâches.
Caractéristique :
TB6560 3A Pilote Routeur CNC Routeur Unique 1 Axe Contrôleur Moteurs Pas-à-Pas Pilotes Chaud
Tension de travail DC 10V-35V. Recommandé d’utiliser une alimentation à découpage DC24V.
6N137 couplage optique à haute vitesse, garantissent une vitesse élevée sans perdre d’étape.
Utilisation de la puce TB6560AHQ avec arrêt à basse tension, arrêt de surchauffe et surintensité
circuit de protection pour assurer des performances optimales.
Puissance nominale maximale: ± 3A, pic 3.5A.
Pour moteur pas à pas à quatre ou six fils pas à pas
et ne convient pas à plus de moteur pas à pas 3A.
Fonction automatique à demi-courant.
Subdivision: étape entière, demi-étape, étape 1/8, 1/16 étape, maximum 16 subdivisions.
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