Alimentation: 5 Vcc
Consommation: <10 mA
Distance de détection : 1 à 20 mm
Sortie: TTL
Dimensions: 35 x 11 x 15 mm
10 en stock
Module Suiveur Ligne Reflexion IR TCRT5000 Arduino.
Ce module TCRT5000 contient un émetteur et récepteur d’ondes infrarouges. Il est très souvent utilisé pour la fabrication de robots suiveurs de lignes.
د.م. 22,00
10 en stock
ComparerAlimentation: 5 Vcc
Consommation: <10 mA
Distance de détection : 1 à 20 mm
Sortie: TTL
Dimensions: 35 x 11 x 15 mm
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Distance de détection : 12 mm
Longueur d’onde de fonctionnement : 950 mm
Méthode de détection : Réfléchissant
Tension inverse : 5V
Courant direct : 60mA
Courant de surtension direct : 3A
Dissipation de puissance de l’émetteur : 100mW
Tension émetteur collecteur : 70V
Tension collecteur émetteur : 5V
Courant collecteur : 100mA
Dissipation de puissance du détecteur : 100mW
Puissance dissipée totale du capteur : 200 mW
Ce module joystick est composé de deux potentiomètres 10Kohm, et d’un bouton poussoir.
Le code à utiliser correspond donc à la combinaison de la lecture de deux entrées analogiques et d’une entrée digitale.
Les deux potentiomètres et le bouton poussoir qui composent le joystick sont déjà pré relié ensemble de sorte à minimiser au maximum les connexions à 5 broches seulement:
5V → à connecter au 5V de l’arduino
GND → à connecter au GND de l’arduino
VRx et VRy → à connecter sur des pins analogiques de l’arduino pour lecture analogique des deux axes du joystick
SW → à connecter sur une entrée digitale de l’arduino pour lire l’état, pressé ou non du bouton.
Le débattement angulaire du joystick est d’environ 30° sur chacun des deux axes.
4 trous de fixations de diamètre 3mm permettent de facilement fixer le module au support de votre choix.
Ce module peut facilement être combiné avec un NodeMCU pour piloter un robot à distance.
Ce module peut aussi être facilement détourné pour servir de capteur pour des robots!
1. Taille: 15*11mm
2. Puissance: 2.5-5.5V
Mode de réglage du déclencheur: (1- > court; 0- > pas court)
AB = 00: sortie de haut niveau TTL sans verrouillage;
AB = 01: sortie de haut niveau TTL auto-bloquante;
AB = 10: sortie de faible niveau TTL sans verrouillage;
AB = 11: sortie de niveau TTL à verrouillage automatique;
Principe de fonctionnement
Le relais est constitué d’un électroaimant et d’un contacteur mécanique. Lorsque le courant est suffisamment important sur la bornes d’entrée, le solénoïde se magnétise ce qui force le contacteur à fermer le circuit de puissance. Comme il n’y a pas de liaison mécanique entre le circuit de commande et le circuit de puissance (actionnement magnétique), il y a une isolation galvanique entre les deux circuits; ce qui permet de protéger le circuit de commande.
Schéma
Nous allons voir ici le branchement d’un module relais qui est souvent présent dans les kits d’électronique. Il y a trois broches d’entrée (Signal, Vcc, Gnd) comme pour un servomoteur. Le relais se branche généralement sur une sortie digitale du microcontrôleur. Il y a généralement un bornier 3 plots en sortie du module qui corresponde aux sorties Naturellement Ouvert (NO), commun (COM) et Naturellement fermé (NC). L’appareil en sortie sera relié à la borne COM et la borne NC ou NO selon votre utilisation.
En générale, on choisit le mode le plus sécuritaire en cas d’un défaut de commande. Par exemple, le relais coupe le circuit alimentant la chaudière en cas de problème pour éviter qu’elle ne chauffe en continue.
Code
Le code pour piloter un relais est aussi simple que de passer une broche à l’état haut ou à l’état bas. Pour cela nous utilisons la fonction digitalWrite().
//Parameters
const int digPin = 2;
void setup() {
//Init Serial USB
Serial.begin(9600);
Serial.println(F(“Initialize System”));
//Init pwm output
pinMode(digPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(digPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(digPin, LOW);
delay(500);
}
Copy
Résultat
Sur certains modules relais se trouve une LED pour vous aider à observer l’état du relais. Lorsque le relais se ferme, la LED s’allume et il émet un son mécanique. Si ce son n’est pas compatible avec votre application, il vous faudra vous tourner vers l’utilisation de transistor(DC) ou triac(AC).
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