L293D Motor Shield Stepper Driver

Ce module joystick est composé de deux potentiomètres 10Kohm, et d’un bouton poussoir.
Le code à utiliser correspond donc à la combinaison de la lecture de deux entrées analogiques et d’une entrée digitale.

Les deux potentiomètres et le bouton poussoir qui composent le joystick sont déjà pré relié ensemble de sorte à minimiser au maximum les connexions à 5 broches seulement:

• 5V    → à connecter au 5V de l’arduino

• GND → à connecter au GND de l’arduino

•  VRx et VRy → à connecter sur des pins analogiques de l’arduino pour lecture analogique des deux axes du joystick

•  SW → à connecter sur une entrée digitale de l’arduino pour lire l’état, pressé ou non du bouton.

Le débattement angulaire du joystick est d’environ 30° sur chacun des deux axes.

4 trous de fixations de diamètre 3mm permettent de facilement fixer le module au support de votre choix.

Ce module peut facilement être combiné avec un NodeMCU pour piloter un robot à distance.

Ce module peut aussi être facilement détourné pour servir de capteur pour des robots!