Caractéristiques principales
ID nominal 20mA
Longueur d’onde 940nm
Plage de distance < 5mm
capteur optique infrarouge CNY70
50 en stock
Le CNY70 est un capteur optique à réflexion. Il est composé d’une diode infrarouge et d’un phototransistor avec
un filtre contre la lumière visible. Il est utilisé dans les applications de détection de contraste à faible distance.
د.م. 9,00
50 en stock
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Capteur à ultrasons HC-SR04
0 out of 5(0)On ne présente plus le HC-SR04, c’est le capteur de mesure de distance par ultrasons permettant entre autre à vos robots d’éviter des obstacles en toute sérénité.
Avec son cône d’action d’environ 15° et sa plage de détection comprise entre entre 3cm et 3m, il permet de détecter les objets proches et de connaitre leurs distances dans un champs d’action ni trop étroit ni trop étendu. Pour couvrir une plus large zone, plusieurs méthodes peuvent être adoptées : utiliser plusieurs capteurs HC-SR04 ou bien en fixer un sur un servo moteur.
Puisqu’il utilise la technologie ultrasons ce capteur est utilisable pour détecter tout type d’objet, y compris les objets transparents et même les liquides, aussi bien dans le noir que dans le brouillard !Bref le HC-SR04 est un vrai couteau suisse de la détection, pour un prix ultra-réduit !
Pour les applications nécessitant un angle de détection étroit , pour localiser précisément un rebord par exemple, il faut néanmoins privilégier les capteur de distance infra-rouge ; comme le capteur sharpGP2Y0A02YK0F pour les distances de 10cm à 80cm, le capteur sharp GP2Y0A41SK0F pour les distances de 4 à 30cm ou encore le capteur sharp GP2Y0A02YK0F pour les distances de 20 à 150 cm; ou encore des télémètres laser. Il existe aussi des capteurs de mesure de distance dit à temps de vol ( time of flight range sensor ) basé aussi sur du laser comme le capteur VL53L0X.
Connecter le capteur HC-SR04 avec une Arduino UNO et une breadboard
Lien vers la datasheet du capteur HC-SR04.
Exemple de code Arduino pour l’utilisation du capteur HC-SR04
Nous vous proposons un code d’exemple pour le fonctionnement du capteur. Pour avoir plus d’informations sur ce capteur et comment l’utiliser, nous vous proposons ce tutoriel pour utiliser le capteur ultrasons HC-SR04 avec arduino .
#define TRIGG 9 // Broche TRIGGER
#define ECHO 10 // Broche ECHO
// definition du Timeout
const long TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/sfloat son= 340.0 / 1000; //vitesse du son dans l’air (mm/µs)
void setup() {
pinMode(TRIGG, OUTPUT); //Configuration des broches
digitalWrite(TRIGG, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO, INPUT);Serial.begin(9600); //Démarrage de la liaison série
}void loop() {
digitalWrite(TRIGG, HIGH); // Lance une mesure de distance en envoyant
delayMicroseconds(10); //une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER
digitalWrite(TRIGG, LOW);int mesure = pulseIn(ECHO, HIGH, TIMEOUT); // Mesure le temps entre
// l’envoi de l’ultrason et sa réceptionfloat distance_mm = mesure / 2.0 * son; //calcul de la distance grâce au temps
//on divise par 2 car le son fait un aller-retourSerial.print(“Distance: “); //Affichage des résultats
Serial.print(distance_mm);
Serial.println(“mm”);delay(500); //temps entre chaque mesure (ms)
}SKU: n/a - Electronique et Microcontrôleurs, Capteurs & Modules, communication
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Couleur comme images
Veuillez noter qu’en raison des effets d’éclairage, de surveiller les paramètres s luminosité/contrass ect, il pourrait y avoir quelques légères différences dans la tonalité des couleurs des images et l’objet réel.
Contenu de l’emballage :
1 x pour les méga protosshield V3 Board (L/min breadboard 170)
Type d’unité : pièce
Poids du colis : 0.08kg (0,1 kilogram.)
Taille du paquet : 5 cm x 5 cm x 5 cm (1.97in x 1,97 dans x 1,97 dans)SKU: n/a
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