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CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS navigation GPS, Module de Navigation pour Multiwii GPS
Description:
CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS tableau de Navigation GPS tableau d’adaptation pour 328P MWC contrôleur de vol
Caractéristiques:
-Toutes les données GPS disponibles via le bus I2C pour se connecter à 328P Multiwii FC
-Une LED à bord affiche l’état de fixation GPS 3D
-Microcontrôleur ATMega 328P
-2 prises Molex 1.25mm 4 broches pour récepteur GPS et FC
-2 ports pour ISP et FTDI

Veuillez noter la séquence des lignes de données:

Connexion au sol noir à n’importe quelle position dans la rangée extérieure de la commande de vol trois rangées de broches (G);

Rouge-alimentation, qui peut être connectée à n’importe quelle position dans la rangée du milieu de la commande de vol trois rangées de broches (V);
Jaune-signal SDA, connecté à la triode extérieure;
Vert-signal SCL, connecté à la triode intérieure.

Veuillez confirmer la séquence de reconnexion pour éviter d’endommager la carte de navigation et le récepteur GPS.

Veuillez faire attention à la tension d’alimentation lors de la connexion à la commande de vol MWC d’autres fabricants. La carte de navigation CRIUS i2c-gps utilise une alimentation 5V.

Avant d’utiliser la carte de navigation, vous devez activer i2c-gps dans le firmware Multiwii (firmware MWC recommandé version 2.1 ou supérieure):

# Définir I2C _ GPS / /activer I2C – GPS

Avant d’utiliser la carte de navigation, veuillez remplir le décalage gémagnétique dans le firmware MWC. Si vous ignorez cette étape, le degré de boussole magnétoresistive et le degré de boussole GPS peuvent produire des erreurs, ce qui affectera la précision du parcours lors de l’inversion automatique du parcours. Le décalage gémagnétique varie considérablement selon les régions. Veuillez le régler vous-même en fonction de la situation réelle.

Exemple: définir 3.96f

Consultez la documentation d’utilisation pour les autres paramètres du micrologiciel de la carte de navigation i2c-gps. Vous trouverez ci-dessous les points de téléchargement du firmware et de la documentation.

Indicateur d’état LED jaune (prenez la version 2.0 du firmware comme exemple):

1. Initialisation énergisante: flash à chaque seconde, dure environ 6 fois;
2. Attendez le positionnement GPS: continuez à allumer pendant 2 secondes après le clignotement, puis allumez-le à nouveau à un intervalle de 1 seconde jusqu’à ce que le positionnement GPS soit terminé;
3. Le GPS a été positionné: il y a trois flashs par seconde. À ce moment, la commande de vol peut commencer à utiliser les fonctions liées au gps.

Indicateur d’état de la LED de contrôle de vol (CRIUS SE est LED bleue):
À l’état verrouillé, lorsque le nombre de satellites efficaces atteint 4, la LED clignote rapidement.

Cette carte adaptateur a été testée dans CRIUS SE v0.2/v1.0/v2.0/v2.5 contrôle de vol et firmware Multiwii 2.0 ~ 2.2, et convient également à d’autres commandes de vol 328P MWC.
L’emballage contient:
I2C-GPS tableau de navigation × 1;
Fil de connexion à 4 broches A(100mm)× 1, la prise connectée à la commande de vol est une prise dupont à 4 broches, qui peut être facilement changée pour s’adapter aux différentes commandes de vol.
Ligne de connexion à 4 broches B(200mm)× 1, qui peut être directement connectée au récepteur GPS CRIUS neo-6 / cl-06 de notre magasin. Il doit être modifié lors de la connexion d’un autre GPS.